1893 年，电耙这一设备开始涉足采矿领域，此后在相当长的时期内，无论是国内还是国外，都对其有着广泛的应用。在我国，电耙更是成为应用最为广泛的出矿设备之一 ，其身影遍布各大矿山，为矿石的开采运输工作发挥了重要作用。

在金属矿深部开采过程中，底部结构作为连接采场与运输系统的关键部分，其设计的合理性直接影响着开采效率、矿石损失贫化以及开采成本等重要指标。平底式底部结构作为一种常见的底部结构形式，在金属矿深部开采中具有独特的应用价值。因此，深入研究平底式底部结构，对于提高金属矿深部开采的整体效益具有重要的现实意义。

从 20 世纪 30 年代起，自行设备运搬矿石的技术崭露头角，开启了采矿运输领域的新篇章。这一创新技术的出现，犹如一颗投入平静湖面的石子，在矿业界激起层层涟漪，标志着矿石运输从传统人力、简单机械向机械化、自动化迈出了关键一步。当时的矿业正面临着效率提升、成本降低等诸多挑战，自行设备的出现为解决这些问题带来了曙光。

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地压管理是采矿工程中不可或缺的一部分，它直接关系到矿山的安全生产、开采效率及资源回收率。在深入探讨地压管理之前，我们需要对地压显现、地压的产生及定义有清晰的理解，并掌握地压管理的四种基本方法。本文将从这几个方面进行详细阐述。

在实际采矿过程中，矿石运搬便是其中至关重要的环节。当矿石从矿体中被开采崩落，如何高效地将这些矿石从工作面运搬到运输水平，成为了决定后续工作能否顺利进行的关键。如果运搬环节出现问题，会导致整个采矿作业的进度延误，成本大幅增加。例如，一些矿山由于运搬设备老化、运搬方式不合理，常常出现矿石积压在工作面的情况，不仅影响了后续的开采工作，还增加了额外的人力和时间成本来处理这些积压矿石。